Los trazados observados se extienden a lo largo de los cuatro paramentos interiores del claustro, cuya longitud oscila entre los 37,5 m y algo más de 38 m cada uno, localizándose en altura a partir de los 50 cm del pavimento actual y hasta los 2,5 m, aproximadamente. La escasa profundidad de las incisiones (1 mm o inferior), apenas perceptibles a la observación visual, los caracteres de su soporte (sillería de piedra arenisca), así como la urgencia y dificultad para la obtención de medios técnicos especializados en el año 2000, obligó a las historiadoras Begoña Arrúe Ugarte ⁹ , María Jesús Martínez Ocio y María Cruz Navarro Bretón ¹⁰ a adoptar, frente a otros métodos (Ferrán y Roig 1986: 224-228; Bernat y Serra 1987: 30), el procedimiento de su calco manual mediante el uso de materia plástica transparente, marcando el perfil del dibujo con rotuladores permanentes indelebles de punta superfina (Fig. 1). Para ello se utilizaron pliegos de 2 m de altura y diferente anchura, entre algo menos de 1 m hasta los 11 m, que iban cubriendo los tramos lisos entre puertas, pilastras y arcosolios para enterramientos o altares. En total, se calcó una superficie de 165 m². No fue posible el calco de los fondos de los trece arcosolios abiertos en los muros, ya que se encontraban ocupados por materiales y enseres utilizados en las obras de restauración.

El proceso fue laborioso debido especialmente a los inconvenientes de la visualización de los trazados con luz natural, aunque momentos cambiantes de ésta la facilitaban, teniendo que recurrir en otros a la luz artificial rasante, tanto para el calco como para la toma de fotografías. Por otro lado, el hecho de que buena parte de los trazados se habían inciso con útiles de punta fina (cinceles o uñetas, punteros o clavos) con el apoyo de otros instrumentos propios de la cantería (cuerdas, reglas o varas de medir, compás de puntas, escuadras o saltarreglas), lo que proporciona rectitud y regularidad a las líneas, favoreció su calco al conducir y dirigir la mano en el desarrollo de la copia de las incisiones. Cada uno de los pliegos recibió una signatura que indicaba el muro y la orientación, y en ellos se calcaron y numeraron ordenadamente los sillares que comprendían. Al mismo tiempo, se tomaron las mediciones oportunas para reflejar en el plano del claustro la ubicación de los pliegos, así como las notas adicionales de grafitos existentes en aquellas zonas no calcadas.

Una vez realizado el calco y retirados de las paredes, los plásticos resultan ser unos materiales poco prácticos para el análisis de los grafitos debido a que sus grandes dimensiones hacen que su manejo sea muy engorroso. Dado que el fin inicial era dejar constancia de su existencia en previsión de que pudieran verse alterados por las obras que se estaban acometiendo, no se continuó con su estudio en aquel momento y los plásticos acabaron plegados y almacenados, quedando su contenido inédito. Sin embargo, con el paso de los años, crecía la preocupación sobre su posible deterioro lo que, al final, ocasionaría que el trabajo inicial no hubiera sido de ninguna utilidad.

En el año 2016 se decidió acometer la digitalización de los calcos ¹¹ diseñando un sistema novedoso a partir de experiencias previas en el ámbito de la fotografía y la fotogrametría. Debido al tamaño de las hojas se optó por la toma de fotografías de alta resolución que, posteriormente, se introducirían en un programa de dibujo asistido por ordenador para proceder a identificar los diferentes trazos. Todo ello, se realizaría utilizando referencias métricas que permitiesen enlazar los dibujos parciales y que el resultado final estuviese a escala real.

La idea consistía en fijar los plásticos sobre una superficie lisa de color neutro que permitiese resaltar los dibujos calcados. Muchas de las hojas de plástico tienen varios metros de longitud, por lo que no era factible fijarlos sobre superficies verticales (paredes). Por consiguiente, se tomó la decisión de fotografiarlos extendidos en el suelo; en concreto, el espacio de trabajo se componía de una lona blanca mate de 3 × 2 m, la cámara se situaba elevada unos dos metros sobre su parte central, para lo cual se empleó una estructura de acero inoxidable compuesta de dos soportes y una barra vertical (Fig. 2). La cámara utilizada fue una Canon EOS 5D SR con un objetivo Zeiss Distagon T* 2.8/21 ZE de 21 mm, obteniendo imágenes de 50 megapíxeles, lo que representaba un tamaño de celdilla sobre los plásticos de 0,4 mm, resolución que se consideró adecuada para reflejar los trazos a rotulador. La toma fotográfica se hizo desde un ordenador, evitando así vibraciones, por otro lado, el área fotografiada en cada toma excedía ligeramente la superficie de la lona, incluyendo además a un conjunto de dianas a las que se les dieron coordenadas mediante estación total topográfica (con precisión de 2-3 mm) y que, más adelante, servirían para escalar las fotografías y eliminar el efecto perspectivo de las tomas.

Por lo que respecta a los plásticos, se procedió, en primer lugar, a extenderlos, eliminar los restos de polvo y suciedad y, posteriormente, enrollarlos utilizando tubos de cartón como núcleo. Para la toma de fotografías, se iba desenrollando la parte dibujada de cada hoja (un poco menos de 2 m de anchura), la cual se iba enrollando alrededor de otro tubo de cartón a modo de carrete, de forma que se iban mostrando para las sucesivas fotografías las partes adyacentes de cada hoja. Entre toma y toma se dejaba un solape de unos 40 cm que serviría para enganchar los dibujos individuales.

Las barras de la estructura de soporte se situaron de manera que no proyectasen sombras, es decir, de forma oblicua con respecto a la iluminación de la sala. Aunque, al tratarse de plásticos, los reflejos resultan inevitables, pueden ser atenuados mediante la elección de los parámetros de las tomas; en todo caso, hay que tener en cuenta que la información de interés son los trazos realizados con rotulador, por lo que en la elección de las condiciones de toma se ha dado prioridad al hecho de que estos se apreciasen con la mayor nitidez posible, considerándose como secundarias otras características como la homogeneidad de la iluminación o la tonalidad general de la imagen. De hecho, para cada posición se realizaron dos tomas con diferente exposición de forma que, durante la digitalización, se podían consultar ambas y utilizar, en cada momento, aquella en la que los trazos eran más claros.

Una vez que se dispuso de las fotografías, se comenzó rectificando cada imagen, es decir, eliminando el efecto perspectivo y escalándolas, para lo cual se emplearon las coordenadas de las dianas situadas en el perímetro de la lona y que aparecen fotografiadas. Este proceso permite mejorar la calidad geométrica de los trazos que se van a redibujar, en concreto, según las pruebas realizadas sobre las propias imágenes obtenidas, si se utilizan las fotografías originales (sin corregir de perspectiva) los errores son de unos 2 cm, mientras que, tras aplicar la corrección, se reduce a los 3 mm.

Las imágenes rectificadas se introducen en un programa de dibujo asistido por ordenador, donde se procede a redibujar las líneas correspondientes a los trazados y monteas, así como al despiece de sillares, que también se encuentra marcado sobre los plásticos con trazo discontinuo (Fig. 3).

En esta fase de la digitalización, los trazos se consideraron como líneas independientes, lo que implica que no se realizó ninguna interpretación del significado ni agrupación de los conjuntos que forman unidades específicas. Esto es debido a que, en muchos casos, estas agrupaciones no son evidentes y se prefirió no condicionar las interpretaciones que se pudieran hacer en el futuro.

Utilizando como unidad cada uno de los plásticos, se combinaron los dibujos individuales correspondientes a cada fotografía con los de sus vecinos, utilizando para ello, la parte común de solape y, editando la zona duplicada con el fin de unificar el dibujo. Finalmente, se editaron planos a escala 1:10 con la información extraída de cada alzado del claustro (Fig. 4).

Hay que considerar que el registro de información geométrica de los trazos se realizó mediante el calco in situ sobre las láminas de plástico y que fue a partir de esa información de la que se generaron el resto de los resultados, motivo por el que no se avanzó en el empleo de técnicas de registro como topografía, fotogrametría, imágenes multiespectrales y escaneo láser, aplicado a los grabados arquitectónicos; de las que se pueden encontrar excelentes ejemplos de su empleo en numerosos autores (Pinto y Ruiz 1994; Calvo et al. 2015; Chías y Abad 2017; Calvo y Taín 2018), a la que podemos añadir muchos otros casos de aplicación sobre elementos que presentan problemáticas comunes como en el arte rupestre prehistórico o las inscripciones (Díaz-Andreu et al. 2006; Cortón, López y Carrera 2015; Cosentino, Stout y Scandurra 2015; Papadaki et al. 2015; Carrero-Pazos y Espinosa-Espinosa 2018), o también la aplicación de técnicas de iluminación multidireccional recurriendo a fotografías de larga exposición (López-Menchero et al. 2017).

Por tanto, si bien la digitalización de los calcos es un primer paso fundamental que permite el estudio de los trazos de tanteos y monteas de elementos de la arquitectura (dibujos que pueden ser de tamaño natural) durante el proceso de la construcción, los planos generados, hasta este momento, no incluyen la información de contexto que les corresponde, por el hecho de que cada uno esté situado en concreto en una determinada parte de un muro. Ya durante la fase inicial de calco se constató que algunos de los trazos estaban relacionados con la obra más próxima, como es el caso de los grabados en forma de flecha que señalan la posición de las hornacinas.

Con el fin de poner de manifiesto este tipo de relaciones, se realizó un modelado fotogramétrico tridimensional del claustro, con especial atención a los alzados en los que sitúan los grafitos, las bóvedas y los alzados exteriores al patio ¹² . La metodología de trabajo y técnicas empleadas toman como referencia los principios generales de la documentación geométrica de edificios históricos (Martín 2014); si bien, hay que tener en cuenta las particularidades geométricas de este tipo de espacios en los que se combinan largos muros con conjuntos de bóvedas nervadas, elementos escultóricos, columnas, hornacinas, etc. (véanse algunos ejemplos en Núñez et al. 2011; Iannizzaro, Messina y Cundari 2013; De Luca et al. 2014; Webb y Buchanan 2017; Gottardi y Guerra 2018). A grandes rasgos, se puede indicar que existen diversos elementos que requieren diferentes niveles de detalle para su correcta representación, además, en algunas zonas los espacios son muy amplios y con cambios de luz muy marcados, en otras, por el contrario, el espacio disponible es reducido o de difícil acceso.

En el caso concreto del claustro de San Millán, la documentación se obtuvo combinando fotografías tomadas desde el suelo, con otras realizadas desde un jalón telescópico y desde dron, estas imágenes se procesaron utilizando software de fotogrametría convergente, en concreto, el programa Agisoft Photoscan® (actualmente comercializado con el nombre de Metashape®) (Fig. 5). El sistema de coordenadas del proyecto se estableció mediante estación total, con una precisión global de unos 5 mm y enganche a la red oficial mediante observaciones por medio de satélite GNSS (Global Navigation Satellite System), que engloba entre otras constelaciones satelitales GPS, GLONASS o GALILEO.

A partir del modelo tridimensional, se generaron las ortoimágenes correspondientes a cada alzado, sobre las que se situaron los conjuntos de grafitos digitalizados. Para referenciar las digitalizaciones se emplearon los despieces de los sillares que, como se ha indicado, se calcaron junto con todos los trazos en el año 2000 y, por lo tanto, estaban en la información original de los plásticos. Como resultados, se prepararon, para cada alzado, un plano a escala 1:30 (Fig. 6).

Tras la digitalización de los calcos sobre plástico, se planteó la cuestión de si sería conveniente o no asegurar su almacenamiento en condiciones que permitiesen su conservación y futura consulta, para ello, se planteó la consulta al Archivo Histórico Provincial de La Rioja que, a su vez, trasladó al Instituto del Patrimonio Cultural de España (IPCE) del Ministerio de Cultura. Se mantuvo una reunión con la directora del Archivo, Dña. Micaela Pérez Sáenz, en la que se plantearon algunas de las alternativas existentes y que, en líneas generales, recomendaban su almacenamiento enrollados con un papel de seda o papel reemay® intermedio y utilizando como núcleo y embalaje exterior tubos de cartón libres de ácido y lignina.

En todo caso, también se nos advirtió que el soporte en sí (poliéster) no garantizaba el mantenimiento a largo plazo de los dibujos ya que la tinta de los rotuladores «permanentes» no penetra en la superficie, por lo que tiende a desprenderse con el tiempo y el rozamiento. Por otro lado, también se nos alertó de los inconvenientes que puede llegar a ocasionar al futuro depositario la elección de un formato físico de almacenamiento demasiado voluminoso.

Por todo ello, teniendo en cuenta que los plásticos podían considerarse como un mero soporte temporal de la información geométrica de los trazados de arquitectura y que dicha información ya se encuentra preservada a través de las fotografías y de los planos, se nos indicó que, en realidad, la conservación física de los plásticos debería tratarse como un archivo general intermedio (no definitivo). No obstante, se ha preferido mantenerlos, para lo que se ha considerado adecuado el formato que se utilizó para la toma de fotografías, es decir, enrollados sobre un núcleo de cartón convencional y, posteriormente, introducidos en tubos de cartón de algo más de 2 m de altura con una ficha descriptiva del contenido pegada en el exterior (y copia de la misma dentro de cada tubo), siendo esta una opción económica que aúna un almacenamiento compacto con el hecho de mantenerlos sin plegar y un cierto grado de protección contra golpes y factores externos. Los plásticos se distribuyeron en cuatro tubos, uno por alzado.

Se propuso a las entidades e instituciones relacionadas con el patrimonio emilianense la ubicación de estos documentos en sus dependencias, quedando depositados definitivamente en el archivo del monasterio de San Millán de la Cogolla de Yuso.

Los proyectos citados relativos a las dos fases de los trabajos, que corresponden a la digitalización de los plásticos y de modelado tridimensional del claustro para la generación de los alzados con ortofotografías en los que se han superpuesto los grafitos, se encuentran almacenados en el repositorio institucional ADDI de la Universidad del País Vasco (UPV/EHU) desde donde pueden descargarse tanto los planos finales como las memorias descriptivas de las tareas realizadas.

Los repositorios universitarios son infraestructuras de información mantenidas, en la mayoría de los casos, por los respectivos servicios de biblioteca. Su cometido es preservar y difundir la producción académica y científica de las instituciones. Tienen vocación de permanencia y liberan a los investigadores del cometido de diseño y mantenimiento de los sistemas de gestión de la información, al mismo tiempo que facilitan que un amplio número de usuarios puedan localizar y acceder a los datos almacenados. Por estos motivos, son herramientas muy interesantes a la hora de dar a conocer información técnica sobre elementos patrimoniales (Rodríguez y Valle 2017). Cada uno de los registros generados que se encuentra disponible en el repositorio, contiene una memoria descriptiva detallada de los trabajos realizados (en formato PDF), la cual también incluye la colección de planos en sus tamaños originales en función de las escalas a las que se han realizado, así como una selección de fotografías que ilustran cada una de las fases. Por otro lado, dentro del repositorio, los registros se catalogan utilizando un rico conjunto de metadatos (Dublin Core cualificado) que permiten mantener la trazabilidad de la información y facilitan su gestión y búsqueda por parte de los usuarios. Asimismo, es importante resaltar que estos registros se suministran bajo licencia Creative Commons (CC-by), de esta forma, la información queda disponible de forma libre para toda persona interesada en consultarla y analizarla. Además de en el propio repositorio, hay que tener en cuenta que estos servicios se encuentran conectados por medio de redes específicas de recursos científicos y culturales desde donde pueden realizarse búsquedas conjuntas. Algunos de los ejemplos más significativos son: Hispana (www.hispana.es), Recolecta (www.recolecta.fecyt.es) o Europeana (www.europeana.eu).

A partir de la información generada comienza el estudio propiamente dicho, es decir, la identificación de los conjuntos de trazos con figuras concretas, y su relación con partes construidas del claustro u otras partes del edificio, así como su paralelismo con otros conjuntos conocidos o que se vayan descubriendo. Esta es una tarea larga que se inició con el patrocinio de la Fundación San Millán de la Cogolla en 2017 ¹³ , y se continuó bajo sus auspicios con la obtención de una ayuda para proyectos sobre bienes declarados patrimonio mundial, del Ministerio de Educación, Cultura y Deporte, solicitada por el Ayuntamiento de San Millán de la Cogolla en la convocatoria de 2017, que se materializó en 2018 ¹⁴ .

Tomando como referencia otros trabajos en los que la geometría actual ha servido de base para la definición formal de los elementos y la determinación de los sistemas constructivos empleados (Maira Vidal 2012 y 2017), como primera aproximación se ha procedido a acotar las dimensiones de aquellos trazos que se considera que pueden haber servido como referencia a puertas, arcos, escaleras o molduras. Asimismo, sobre las ortofotografías, el modelo 3D y directamente en campo se han medido diversos elementos construidos con el fin de tratar de identificar coincidencias (Fig. 8).

Hasta el momento el estudio se ha centrado en la profundización de la información aportada por las fuentes manuscritas y bibliográficas sobre la construcción del claustro, y en el registro de todos los trazados, monteas y grafitos históricos, elaborando tablas y mapas de trabajo para la determinación de sus caracteres generales, estado de conservación, medidas y tipología. Esta primera sistematización, posible gracias a la digitalización de los calcos, ha permitido generar una clasificación provisional de los tipos de trazos incisos en los muros según su naturaleza: de carácter constructivo en su mayoría con variantes (monteas a escala natural, bocetos de plantas a otra escala, replanteos de la obra y círculos trazados con compás, de diferentes divisiones, al margen de unas pocas marcas de cantería), pero también unos pocos de índole epigráfica, contable y figurativa. Asimismo, se catalogaron mediante fichas técnicas específicas un número representativo de 35 ejemplos, para servir de modelo del contenido y valores de este patrimonio histórico, y de experimentación en la aplicación de realidad aumentada.

Los grafitos solo resultan visibles mediante una inspección cuidadosa, bajo condiciones de iluminación específicas y a muy corta distancia, motivo por el cual han pasado inadvertidos durante tanto tiempo.

Curiosamente, el propio hecho de no ser fácilmente apreciables los convierte en un recurso de gran interés en las propias visitas al claustro, como hemos podido comprobar en diversas ocasiones tanto con grupos de escolares (para los cuales resulta muy divertido que se les invite a buscarlos y descubrirlos por su cuenta a modo de juego), como de visitantes adultos. Asimismo, existen interesantes ejemplos en monumentos similares en los que, a partir de la realidad virtual y aumentada, se están generando productos orientados a la mejora de la experiencia de los visitantes (Bolognesi y Aiello 2019). Por consiguiente, con el fin de facilitar su reconocimiento por parte del público que acude a visitar el monasterio se propuso la realización de una aplicación de Realidad Aumentada que permitiera ver una superposición virtual de los trazos sobre las paredes a través de dispositivos móviles (teléfonos o tabletas). La aplicación se ha creado mediante la plataforma Unity 3D® junto con el desarrollador de Realidad Aumentada Vuforia SDK®.

Tras evaluar diferentes alternativas que permitiesen recolocar cada trazado en su lugar exacto, se decidió recurrir a marcadores (de dimensión 15 × 9,5 cm), situados en diversos puntos del claustro. Cada marcador está relacionado con un grupo concreto de grafitos cuyas dimensiones pueden ir desde 1 hasta 10 metros cuadrados, aproximadamente. El visitante interesado en ver los dibujos solo tiene que cargar la aplicación y enfocar un marcador con la cámara del dispositivo móvil a una distancia de unos 40 cm. Una vez que se ha reconocido el marcador, las líneas de los grafitos aparecen sobre la imagen de la cámara y el usuario puede alejarse y moverse para visualizar mejor el conjunto representado (Fig. 9). Además, la aplicación permite acceder a la información adicional disponible en el catálogo (tipología, interpretación, fecha de realización, etc.).

El diseño de cada marcador es específico de manera que la aplicación lo reconoce y carga el conjunto de líneas que le corresponde; al enfocar un nuevo marcador, la misma aplicación cambia al nuevo grupo de trazos. La aplicación realizada ya es funcional y se ha utilizado con éxito en encuentros específicos, pero actualmente aún falta definir un plan para su implementación en el marco de las indefectibles visitas guiadas al monasterio, el turismo sostenible y la conservación de este singular patrimonio.