@article{Benavides López_Barrera Vera_2020, title={Evaluación de los Sistemas de Mapeo Móvil (MMS) en la documentación gráfica del tholo de El Romeral (Conjunto Arqueológico Dólmenes de Antequera)}, url={https://arqarqt.revistas.csic.es/index.php/arqarqt/article/view/251}, DOI={10.3989/arq.arqt.2020.004}, abstractNote={Este artículo hace un análisis comparado de los nuevos sistemas de mapeo móvil (MMS) basados en la tecnología SLAM (<em>Simultaneous Localization and Mapping</em>) respecto de sistemas de registro gráfico ya consolidados como el escaneado TLS (<em>Terrestrial Laser Scanner</em>), la fotogrametría multi-imagen SFM (<em>Structure from Motion</em>), aportando novedades de carácter metodológico y utilizando como elemento de análisis el <em>tholo</em> de El Romeral, singular construcción prehistórica perteneciente al conjunto dolménico de Antequera. El experimento ha servido para analizar factores tan importantes como precisión geométrica, tiempos de captura y procesamiento, viabilidad económica o calidad de la documentación gráfica obtenida. La facilidad y rapidez que aportan las tecnologías de mapeo móvil simultáneo permiten una mejor y más completa documentación gráfica del patrimonio arquitectónico y arqueológico, incluso en aquellos lugares que se consideran inviables para el resto de tecnologías. La evaluación del dispositivo MMS sobre el <em>tholo</em> de El Romeral nos ha aportado una precisión geométrica similar a los otros sistemas de captura, pero la falta de textura de estas nubes de puntos impide el análisis paramental de las estructuras.}, number={17}, journal={Arqueología de la Arquitectura}, author={Benavides López, José Antonio and Barrera Vera, José Antonio}, year={2020}, month={abr.}, pages={e095} }